クラスで学んだこと!
少数 と 向きを変えるプログラミング
まっすぐ前に進む、後ろに下がるというプログラミングの次は、向きを変えるプログラミングの学習をしました。
ちょうどぴったり「右向け右」や「左向け左」をロボットにさせるには、少数を使用しなければなりません。
タイヤの回転数を「1」にするとちょうど真後ろを向いてしまいます。
まっすぐ前と真後ろのちょうど真ん中の向きにするには「1」の半分「0.5」を使用します。
![](https://robo-dan.com/wp-content/uploads/2024/05/beg_202307-1.jpg)
目的地の方向へ向きを変えて、ロボットを走らせるミッションでした!
面白そう!
![](https://robo-dan.com/wp-content/uploads/2024/05/beg_202307-2.jpg)
ちょうどぴったり向きを変えるミッションです。
ペンギン型のロボットがかわいいです!