クラスで学んだこと！
確認テストを実施しました。また、二足歩行ロボットを作成し制御しました。
筆記試験と実技試験を行いました。これまでにベーシックで学習した内容の理解度を図るテストでしたが、全体的にとても良くできていたかと思います。基本的な知識や動かし方は問題ないかと思いますが、個々の現時点での理解度を自分でも確認できるよい機会になったかと思います。
二足歩行ロボットは作成もなかなかに苦労しましたが、なめらかな歩行をプログラムすることに、みなさんとても苦心していました。単純なプログラムながらも、ロボットの上体が大きく揺れてしまうと転倒してしまったりと、一筋縄ではいかないミッションでした。
授業内ではテーマ学習としてロボットの歴史も辿りました。
からくり人形のようなものをはじめ、ヒト型ロボットや家庭用、工業用のロボットなど、様々な変遷を知ることができました。
いつものレッスンの雰囲気とは違い、やや緊張感がありました。
二足歩行ロボットでは、超音波センサーやカラーセンサーに手をかざすことで、動作を変えられるようにしました。
