クラスで学んだこと！
カラーセンサーを使った移動
６月のテーマは「カラーセンサー」でした。
カラーセンサーには「色モード」と「反射光モード」の２種類のモードがあります。
指定した色を読み取る方法と、色の持つ反射光の値を読み取る方法でロボットの動きを制御します。
反射光の値は明るい色ほど値が大きく、暗い色ほど値は小さくなります。
極端な例が「白」と「黒」です。色モードで制御した方が都合がいい場合と、
反射光の値で制御した方が都合がいい場合がそれぞれあります。
例えばダンカップなど大会の場で、与えられた課題を攻略するにはどちらを使用した方がクリアしやすいか、といった具合です。
カラーセンサーで各色の持つ反射光の値を調査している様子です。同じカラーセンサーにも若干の個体差があるため、別のカラーセンサーでは少し異なる数字が出ることもあります。
カラーラインでしっかり停止させるプログラミングは、
少し難しかったと思いますが、ナイスチームワークで集中して取り組んでいました！
