クラスで学んだこと！
12月は「条件分岐の応用」を学習しました。
「条件分岐」と「ループ」を組み合わせたプログラミングに挑戦しました。課題のロボット自体なかなかに複雑な造りとなっており、どういう順番で動かすのかを考えるのも大変だったと思います。フローチャートを作りながら頭の中を整理してプログラミングに取り組むことがとても重要になります。おうちミッションのプリントでも身近な動作をフローチャートに書く課題に取り組んで来ました。簡単なメモのつもりでフローチャートを書くことに慣れていけると良いと思います。
こちらは運搬ロボです。カラーテープの反射光を読み取って、別々のエリアにブロックを運びました！
ロボットアームです。ひとつのアームの左右で可動域が異なり、アームを全体を降ろす動作、アームの先を引っかける動作を２つのMモーターによって制御しました！
ベルトコンベアーロボです！３つのカラーブロックを別々の場所に仕分ける動きを考えました！
