クラスで学んだこと！
1月は「ライントレース」を学習しました。
黒か、それ以外か、という色モードでのON・OFF制御によるライントレースではジグザクとした動きでした。それは、黒か、それ以外かという「色」の判断で動くためです。
「反射光の中間値」を使用すると、黒と白の中間の値を常に探す動きになるので、より精密に線をなぞることができました。「演算ブロック」を使用したやや複雑なプログラミングではありましたが、「中間値」の理解が一つのポイントでした。
今後更に精密なライントレースの方法も学んでいきます。
色んな曲線でライントレースに挑戦です！
「中間値」を使用したラインとレースだと、動きがとってもなめらかでした！
カラーラインで停止する、というプログラミングもしっかりこなせました！
