クラスで学んだこと!
2月の学習要素は、ライントレースの応用、コミュニケーションロボットでした。
引き続きPythonというプログラミング言語でのコーディングを見据えた訓練で、英語でのプログラミングに挑戦しています。
ライントレースの応用では、ライントレースをしながら同時に距離センサーで感知した手の位置で走行速度を変える、ライントレースの途中で障害物を迂回する、といった複合的な目的を持ったロボットでのプログラミングでした。
コミュニケーションロボットでは犬型ロボットに対して、どのようなリアクションをさせるかを各自考え、その設計を実現するという取り組みでした。
クルーズ船ロボットです。上部の距離センサーに手をかざすと、その高さによってライントレースの走行速度が変わります!
障害物を迂回して、またライントレースを再開させるプログラミングでした!
距離センサーやカラーセンサーが反応したら首や手を振る、距離によって光らせるボタンの色を変えるなど、様々な仕掛けに挑戦しました!