クラスで学んだこと!
1月は「データロギング」と、「メッセージブロック」を学習しました。
データロギングとは、簡単に言ってしまえば、データを取ることです。
ロボ団で使用しているEV3では色々なデータを取ることができますが、例えば複数のカラーラインの並んだところをカラーセンサーで順番に読み込んだ時のデータであったり、モーターの動くパワーやスピードが一定時間内でどう変化するかなど様々あります。そのデータをPC上ではグラフで見ることができるため、取ったデータがどのようなもので、それをどのように解釈できるかなど、動きの分析に役に立ちます。
もうひとつのメッセージブロックでは、2台のロボット同士が通信する方法を学習しました。
2台の物流ロボットを使って、1台は倉庫から荷物を合流地点まで運んでもう1台のロボットに荷物を渡します。その際にメッセージを送り、メッセージを受け取ったもう一方のロボットが、合流地点から店舗まで、受け取った荷物を運ぶというミッションでした。
このようにグラフで見ることができます!
2台のロボットが通信し合って次の動作に移るようプログラミングしました!