クラスで学んだこと！
環境問題をテーマに並列処理の復習をしました。
地球温暖化が叫ばれて長いですが、具体的に対策をしている国や企業の取り組みはご存知でしょうか？
最近では「SDGs」を掲げて個人レベルでも様々な取り組みが提唱されていますね。
ひと昔前までは「リユース、リデュース、リサイクル」という3Rが叫ばれていましたが…、持続可能な社会を実現するため、どんなことができるのかを少し考える時間となりました。
作成したロボットは、その名も「ごみ分別ロボット」です。ベルトコンベアーを回し続けながら、次々にごみに見立てたカラーブロックをベルトコンベアー上で分別していきます。カラーセンサーで赤を読んだら手前に落とす、青を読んだら端まで運ぶなど、色によって処理を分けることができました。
作成した「ごみ分別ロボット」はこのような見た目でした！
ベルトコンベヤーを回しながらごみ分別アームを動かす、
という並列処理です。ところどころ動きを確認しながらプログラムを調整します。
